كتاب الزَّبور(أي المزامير) عبارة عن مجموعة من المقاطع يسمّى كل مقطع مزمورا. وعدد المزامير 150 مزمورا تنقسم إلى 5 أجزاء. وسُمّيت هذه الأجزاء في التقليد الديني بالكتب الخمسة للمزامير.

يتميّز كتاب الزَّبورعن غيره من كتب الأنبياء الأولين شكلا ومضمونا. يقول القرطبي في هذا الشأن: “الزَّبور كتاب داود، وكان مائة وخمسين سورة ليس فيها حُكم ولا حلال ولا حرام، وإنما هو حِكم ومواعظ”. ويوضّح القرآن الكريم أهمية كتاب الزَّبور، إذ يذكر أنّ النبي داود تلقّى هذا الكتاب من الله تعالى: ﴿وَءَاتَيۡنَا دَاوُدَ زَبُورً۬ا﴾ [الإسراء 55، والنساء 163]. واللافت للانتباه أنّ القرآن اقتبس من الكتاب المقدّس مرّة واحدة فقط ، وكان ذلك من كتاب الزَّبور تحديدا (مزمور 37:29): ﴿وَلَقَدۡ ڪَتَبۡنَا فِى ٱلزَّبُورِ مِنۢ بَعۡدِ ٱلذِّكۡرِ أَنَّ ٱلۡأَرۡضَ يَرِثُهَا عِبَادِيَ ٱلصَّـٰلِحُونَ﴾ [الأنبياء 105].